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超7萬(wàn)平方米的展館內(nèi)，超過(guò)150臺(tái)人形機(jī)器人“組團(tuán)出道”，這是國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人有史以來(lái)最大規(guī)模的一次“機(jī)器人總動(dòng)員”。
能自己巡檢、越障、滅火，也能輔助老人上下樓梯……2025世界人工智能大會(huì)（WAIC）上，電科機(jī)器人此次帶來(lái)三款風(fēng)格各異、卻都“能上崗”的具身智能機(jī)器人。它們不僅是“秀肌肉”的科技展品，更是一批帶著任務(wù)、面向?qū)崙?zhàn)的“實(shí)干派”。
這匹“半人馬”
會(huì)跑、會(huì)干、還很穩(wěn)
從外形看，半人馬機(jī)器人像是科幻片里的“地面突擊隊(duì)”：下身是靈活的輪足組合，上身則裝備了機(jī)械臂。它能像四足機(jī)器人一樣穩(wěn)步前行，又能像輪式機(jī)器人一樣高速移動(dòng)，還能雙手“做事”。更關(guān)鍵的是，它不是玩具，也不是實(shí)驗(yàn)室里的樣機(jī)，而是真正走向應(yīng)用的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品。
“我們這個(gè)構(gòu)型是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。輪子不僅能轉(zhuǎn)向，還能橫向滑移，空間適應(yīng)性特別強(qiáng)。”中國(guó)電科21所（電科機(jī)器人）副總工程師、機(jī)器人及核心部件研發(fā)中心主任王洪武解釋道。這讓半人馬機(jī)器人能在狹小空間中靈活穿行，即便是在復(fù)雜地形，比如樓梯、斜坡、瓦礫堆中，也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定移動(dòng)，“我們的‘半人馬’，腿部有5個(gè)自由度，比傳統(tǒng)四足機(jī)器人多了兩個(gè)自由度，運(yùn)動(dòng)更加靈活。”此外，它的雙臂可提供12公斤以上的抓舉力，操作閥門、連接電纜、使用噴滅裝置都不在話下。
這款機(jī)器人最早為應(yīng)急消防、公安處突等高危場(chǎng)景設(shè)計(jì)。“我們叫它‘半人馬’，是因?yàn)樗闪溯喪剿俣取⒆闶降匦文芰腿诵尾僮餍阅堋！蓖鹾槲湔f(shuō)。更重要的是，它不像傳統(tǒng)人形機(jī)器人那樣容易失衡，“即使站在臺(tái)階邊上也不會(huì)摔下來(lái)。”
為了適應(yīng)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，半人馬的續(xù)航時(shí)間超過(guò)4小時(shí)，負(fù)載能力達(dá)30公斤，“我們的目標(biāo)不是一味模仿人形，而是讓機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中更好用、更安全。”據(jù)介紹，半人馬機(jī)器人曾獲上海市科委項(xiàng)目支持。
會(huì)走的“安全員”，
能幫、能巡、能避障
相比“硬漢”風(fēng)格的半人馬，另一款巡檢機(jī)器人“驃騎”則像個(gè)安靜的哨兵。在展區(qū)，它默默穿行人流間，自動(dòng)避開(kāi)障礙，巡視展位，像極了一位不知疲倦的“安全員”。
“它可以自主完成巡檢路線規(guī)劃，定時(shí)記錄數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)異常就會(huì)報(bào)警。”王洪武說(shuō)，目前“驃騎”已部署在多個(gè)工業(yè)園區(qū)和電力設(shè)施，參與實(shí)際運(yùn)維。
得益于全地形腿部結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)避障算法，它可以在戶外長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。續(xù)航時(shí)間為2至4小時(shí)，系統(tǒng)間還支持“多機(jī)協(xié)同”，有效避免重復(fù)作業(yè)或路徑?jīng)_突。
“我們不僅要它能‘走’，更要它能‘看’，能‘決策’。”王洪武介紹，“驃騎”的視覺(jué)系統(tǒng)能識(shí)別關(guān)鍵設(shè)備并判斷是否存在風(fēng)險(xiǎn)。
而在展區(qū)另一角，等待體驗(yàn)“白虹”外骨骼的人排起了隊(duì)。穿戴者在現(xiàn)場(chǎng)走動(dòng)、上下臺(tái)階，動(dòng)作自然流暢。這款外骨骼設(shè)備，僅重2.2公斤，主要面向老年人和日常服務(wù)人群，可精準(zhǔn)識(shí)別用戶步態(tài)，為其提供動(dòng)力輔助。
“你別看它輕，它對(duì)感知和控制系統(tǒng)要求特別高。”王洪武說(shuō)，“要能‘讀懂’用戶的動(dòng)作意圖，還要‘剛剛好’地輔助，這其中每一個(gè)環(huán)節(jié)都不簡(jiǎn)單。”據(jù)介紹，“白虹”已在部分志愿者項(xiàng)目中投入使用，用戶群體涵蓋展會(huì)服務(wù)者、社區(qū)工作人員等。未來(lái)，它還將走入更多養(yǎng)老機(jī)構(gòu)、文旅場(chǎng)景，提供助力服務(wù)。
聚焦工業(yè)級(jí)需求，
讓機(jī)器人真正能上崗
“我們不是為了做個(gè)好看的機(jī)器人，而是為了讓它真正能上崗。”王洪武反復(fù)強(qiáng)調(diào)，“所以從構(gòu)型、自由度、續(xù)航、負(fù)重、環(huán)境適應(yīng)力，每一個(gè)參數(shù)我們都在圍繞實(shí)用性優(yōu)化。”
這次展出的三款產(chǎn)品，構(gòu)成了電科機(jī)器人“從平臺(tái)到應(yīng)用”的完整打通：有應(yīng)急作業(yè)機(jī)器人，也有自動(dòng)巡檢解決方案，還有助行助老設(shè)備。而它們都有一個(gè)共同特點(diǎn)——不是為“秀”，而是為“用”。
“我們更聚焦工業(yè)級(jí)需求。”王洪武說(shuō)，目前半人馬機(jī)器人正與公安、應(yīng)急等部門開(kāi)展深度對(duì)接。包括消防噴涂、閥門開(kāi)關(guān)、搬運(yùn)排爆在內(nèi)的高危作業(yè)環(huán)節(jié)，都將成為它的“用武之地”。
在他看來(lái)，這背后，是上海人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的支撐。“從視覺(jué)算法到感知硬件，從云計(jì)算到后臺(tái)控制系統(tǒng)，上海有完整的AI+機(jī)器人基礎(chǔ)。”王洪武說(shuō)。據(jù)介紹，電科機(jī)器人還將圍繞新一代人形機(jī)器人的關(guān)鍵構(gòu)型、智能控制等展開(kāi)研究。
